Всемирная олимпиада роботов WRO – событие в области науки, техники и образования, которое объединяет молодых разработчиков и ученых по всему миру. Цель участия молодых людей – развить свои творческие способности и навыки решения проблем через сложные образовательные конкурсы робототехники. Всемирный турнир по робототехнике насчитывает порядка 50 стран-участниц, каждую из которых представляют команды из двух-трех человек. Участвующим командам необходимо создать определенную модель робота, которая способна справиться с конкретным вызовом. Каждый год организаторы предлагают участникам новые вызовы, в которых кроются актуальные темы и задачи.
В 2017 году организаторы турнира предложили участникам подумать о проблеме устойчивого развития мира. По мнению кураторов состязания, устойчивое развитие объединяет три составляющие – экологическую, социальную и экономическую. Именно поэтому командам-участникам было предложено разработать робота, который сможет решить какую-либо актуальную проблему, представляющую угрозу для экосистемы планеты: роботы могут помогать получать недорогостоящую и чистую энергию, создавать устойчивые населенные пункты, бороться с изменением климата и так далее.
Сборная Университета ИТМО, ставшая победителем олимпиады в старшей творческой категории, представила на всероссийском этапе Всемирной олимпиады WRO робота Forester, задача которого – отслеживать состояние лесов. Над созданием робота трудились трое школьников Глеб Загарских, Даниил Нечаев и Максим Михайлов под руководством тренера школьных робототехнических сборных Университета ИТМО Игоря Лосицкого.
«Мы работали над созданием робота с февраля 2017 года и постепенно, раз за разом совершенствовали конструкцию робота – он сильно изменился по сравнению с первым прототипом. Так, на городских соревнованиях в апреле и мае нами была продемонстрирована одна модель, сейчас она выглядит иначе: сначала робот только ездил, а теперь может и ездить, и ходить», – рассказал Игорь Лосицкий.
Шагающий и ездящий робот Forester (иногда в лаборатории его называют «робот-лесопатолог») следит за состоянием леса, заменяя на этом поприще десяток лесников: он собирает всю актуальную информацию о состоянии деревьев, определяет участки, нуждающиеся в санитарной вырубке, и даже предупреждает лесные пожары.
На местности работа робота будет выглядеть следующим образом: квадрокоптер доставляет робота до того участка леса, где необходимо произвести анализ, затем робот, отцепившись от аппарата, начинает исследование. Благодаря закрепленной на роботе камере, он с помощью специальных алгоритмов будет понимать, насколько далеко продвинулся от точки высадки. Специальный датчики помогут точно измерить расстояние до объекта и определить, где находится дерево, какое дерево Forester анализирует, а также в каком состоянии оно находится.
Однако победа на Всероссийском этапе не гарантирует победителям стопроцентное участие во Всемирной олимпиаде по робототехнике, которая пройдет 10-12 ноября 2017 года в г. Сан-Хосе, Коста-Рика. В августе команде Университета ИТМО предстоит пройти дистанционный отбор, на который каждая команда должна отправить видеопрезентацию своего проекта на английском языке. Принять участие в дистанционном отборе может любая команда вне зависимости от занятого места на всероссийском этапе конкурса. Эксперты со всей России будут изучать присланные материалы и комплектовать на их основе сборные России по нескольким возрастным категориям.
Добавим, что школьные сборные Университета ИТМО регулярно побеждают в робототехнических соревнованиях разного уровня и масштаба. Так, в мае школьная сборная заняла первое место на соревновании RoboCup Russia Open-2017. Ребята сконструировали и запрограммировали робота по имени Seldon, который играет на укулеле, поет песни Адель и машет толпе фанатов.
