im4 Рудольф Калман. Источник: acanud.ru

Не стало выдающегося ученого Рудольфа Калмана

2 июля не стало знаменитого инженера и исследователя, профессора Стэнфордского и Флоридского университетов и почетного доктора Университета ИТМО Рудольфа Калмана. По истечении 40 дней с его смерти предлагаем вспомнить об этом выдающемся ученом и ознакомиться с историей создания алгоритма, названного его именем.

Рудольф Калман родился в 1930 году в Будапеште, но в 1943 году его семья эмигрировала в США, где Калман изучал электротехнику. В Массачусетском технологическом институте он защитил степени бакалавра и магистра, а степень доктора философии получил в Колумбийском университете в Нью-Йорке. Самым известным из изобретений ученого является алгоритм обработки данных, названный его именем. Фильтр Калмана позволяет убирать шумы и лишнюю информацию, и благодаря своей простоте и эффективности он используется во многих областях науки и техники – например, в GPS-приемниках, обработке показаний датчиков, оценке параметров макроэкономических моделей. Фильтры Калмана использовались при разработке компьютерных систем навигации для программы «Аполлон», управляющих системах проекта НАСА «Спейс шаттл», используется в системах управления и навигации Международной космической станции. Однако, как отмечает заместитель заведующего кафедрой информационно-навигационных систем Университета ИТМО Олег Степанов, вклад Рудольфа Калмана в науку намного значительнее.

«Рудольф Калман являлся одним из основателей современной теории управления. Его работы получили широкое применение в различных областях, начиная от навигации и заканчивая экономикой. В нашей стране высоко оценивают его достижения, его книги и основополагающие статьи переведены на русский язык, – рассказывает Олег Степанов. – Он неоднократно бывал в России, был знаком с выдающимся русским ученым Владимиром Якубовичем. Специалистам хорошо знакома лемма Калмана-Якубовича-Попова, устанавливающая связь между частотными методами в теории управления и методами функций Ляпунова, опубликованная в 1962 году».

По словам заместителя заведующего кафедрой информационно-навигационных систем, последний приезд Рудольфа Калмана в Санкт-Петербург был связан с его участием в конференции, организованной международной федерацией по управлению. Именно тогда ученый был избран почетным профессором Университета ИТМО.

«Светлая память о профессоре Рудольфе Эмиле Калмане надолго сохранится в наших умах и сердцах, а его научные достижения, несомненно, вдохновят его сподвижников на новые открытия и изобретения», – говорит Олег Степанов.

Подробно ознакомиться с историей создания алгоритма, известного как фильтр Калмана, можно в статье Олега Степанова «Фильтр Калмана. История и современность». Материал доступен по ссылке.

Редакция новостного портала Университета ИТМО

Архив по годам: