Университет ИТМО. Владимир Васильев и Рудольф Калман.

Профессор Рудольф Калман стал почетным доктором Университета ИТМО

26 июня Университет ИТМО посетил Рудольф Калман, профессор Стэнфордского и Флоридского университетов, ведущий инженер и исследователь в области теории управления, создатель фильтра Калмана.

Один из поводов визита – присвоение профессору звания почетного доктора Университета ИТМО. В честь этого Рудольфу Калману были вручены диплом и докторская мантия. Для почетного гостя провели небольшую экскурсию по главному зданию университета, познакомили с участниками команд, которые на протяжении последних лет завоевывали звание чемпионов мира по программированию на соревновании ACM ICPC, а также в неформальной обстановке пообщались с профессором.

«Для нашего вуза и поколения ваше имя имеет особое значение. Несколько десятков лет назад оно было у всех на слуху, так как у вас было очень много последователей, ­­– рассказывает действительный член Российской Академии наук, заведующий базовой кафедрой информационно-навигационных систем Университета ИТМО Владимир Пешехонов. – Созданный вами фильтр Калмана в той или иной степени уже много лет применяется во многих навигационных системах, используемых в России».

Фильтр Калмана – это эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Сегодня он широко используется в инженерных и эконометрических приложениях: от радаров и систем технического зрения до оценок параметров макроэкономических моделей. Калмановская фильтрация является важной частью теории управления и играет большую роль в создании систем управления. Фильтр Калмана и линейно-квадратичный регулятор используются в решении большинства фундаментальных задач теории управления.

«Знания о фильтре Калмана – это база, которую студенты выносят из университета и помнят на протяжении долгого времени после его окончания, – продолжает декан факультета информационных технологий и программирования Университета ИТМО Владимир Парфенов. –  На протяжении жизни многие знания забываются, но остается понимание базовых, фундаментальных вещей, и фильтр Калмана входит в их число. Если спросить любого инженера в любом возрасте, что он помнит из области фильтрации, я уверен, он ответит, что это фильтр Калмана. Поэтому для нас честь встретить лично человека-легенду».

Участие во встрече приняли ректор Университета ИТМО Владимир Васильев, проректор по научной работе Университета ИТМО Владимир Никифоров, заведующий кафедрой технологии программирования Анатолий Шалыто, декан факультета компьютерных технологий и управления Алексей Бобцов, ведущий научный сотрудник кафедры систем управления и информатики Антон Пыркин и другие.

Визит ведущего ученого в Санкт-Петербург приурочен к его участию в первой конференции по моделированию, идентификации и управлению нелинейными системами (The 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems – MICNON-2015).

«Это мой первый визит в Университет ИТМО, который был, безусловно, положительный, хоть и такой короткий. Надеюсь, смогу сказать что-то более конкретное о наших совместных планах, когда приеду во второй раз», – отмечает Рудольф Калман.

Дарья Санкова,
Редакция новостного портала Университета ИТМО

 

Архив по годам: