В июле этого года в Бразилии на базе университета University of Brasilia была введена в эксплуатацию квантово-оптическая система «Сажень-ТМ», в создание которой существенный вклад внесли сотрудники кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО.

Квантово-оптическая система «Сажень-ТМ» – это лазерный дальномер, который позволяет определять расстояние до космических аппаратов, измерять их угловые координаты для определения или корректировки траектории движения космических устройств, а также получать фотометрическую информацию в видимом диапазоне длин волн. Данный комплекс является проектом Роскосмоса, основные работы выполнены ОАО «Научно-производственная корпорация «Системы прецизионного приборостроения». НПК «СПП», проектируя оптико-электронные комплексы нового поколения, на протяжении последних 25 лет традиционно поручает разработку и изготовление систем наведения этих комплексов специалистам Университета ИТМО.

«Группировка спутников системы «ГЛОНАСС», осуществляющая навигацию различных движущихся объектов на Земле, нуждается в постоянном контроле траекторий движения спутников, который необходимо осуществлять как можно большим числом станций наблюдения, расположенных на различных материках, – рассказывает Валентин Томасов, заведующий кафедрой электротехники и прецизионных электромеханических систем, кандидат технических наук. – За рубежом подобная станция слежения установлена нами впервые, но уже достигнуты договоренности о размещении аналогичных комплексов в Чили, Никарагуа, Израиле и в некоторых других странах мира».

Для управления угловым положением оптической оси в пространстве оптический телескоп устанавливается в опорно-поворотное устройство (монтировку), имеющее, как правило, несколько осей вращения. Создание таких монтировок и систем управления ими для контроля околоземного космического пространства является одной из самых сложных задач современного прецизионного приборостроения. Дело в том, что системы электромеханического управления, разрабатываемые специалистами кафедры и решающие задачу совмещения оптической оси телескопа с линией визирования наблюдаемого движущегося объекта, должны обеспечивать уникально высокое качество наведения.

«Поэтому мы проектируем для этих целей прямые, безредукторные приводы – это когда двигатель встроен непосредственно в опорно-поворотное устройство, – поясняет Валентин Томасов. – При этом силовые приводы этих комплексов необходимо проектировать с учетом дискретности протекания электромагнитных и электромеханических процессов, нелинейностей, упругих связей, сил трения, возмущающих воздействий со стороны подшипников и кабельного перехода, значительно осложняющих процессы управления. Комплексный подход сегодня невозможно реализовать без активного использования информационных технологий на всех этапах проектирования, исследования и эксплуатации современных систем прецизионного электропривода комплексов высокоточных наблюдений».

На сегодняшний день специалисты кафедры приняли участие в разработке более трех десятков прецизионных электромеханических следящих систем. Ими оснащены телескопы траекторных измерений и квантово-оптические системы, которые успешно эксплуатируются на космодромах «Плесецк», «Байконур», «Восточный», в Алтайском оптико-лазерном комплексе им. Г.С. Титова, а также на контрольно-измерительных пунктах лазерной дальнометрии АН РФ.

Пресс-служба Университета ИТМО